伺服刀塔也稱為執行器，分為直流和交流伺服。 其內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/VIW三相電形成電磁場。 轉子通過這個磁場旋轉。 另外，來自電機附帶的編碼器的反饋信號被發送給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子的旋轉角度。 也因動力源、卡盤類型、軸連接器、動力支架接口而異。 刃盤類型根據加工方式的不同，可以大致分為圓形軸向刃盤和多邊形徑向刃盤，圓形軸向刃盤的剛性較好。 
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數控刀架、電動(dong)刀架、轉塔(ta)(ta)刀架、動(dong)力刀塔(ta)(ta)、Y軸刀塔(ta)(ta)、伺服刀架
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伺服刀塔也稱為執行器，分為直流和交流伺服。 其內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/VIW三相電形成電磁場。 轉子通過這個磁場旋轉。 另外，來自電機附帶的編碼器的反饋信號被發送給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子的旋轉角度。 也因動力源、卡盤類型、軸連接器、動力支架接口而異。 刃盤類型根據加工方式的不同，可以大致分為圓形軸向刃盤和多邊形徑向刃盤，圓形軸向刃盤的剛性較好。 伺(si)(si)服(fu)刀(dao)塔有(you)兩(liang)個伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)，兩(liang)個伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)分別旋(xuan)轉(zhuan)刀(dao)具和刀(dao)具。 相對于以往技術(shu)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)輸(shu)出(chu)軸上(shang)安裝了可滑(hua)動(dong)(dong)的(de)滑(hua)動(dong)(dong)輸(shu)出(chu)齒輪(lun)。 在滑(hua)動(dong)(dong)輸(shu)出(chu)齒輪(lun)滑(hua)動(dong)(dong)到電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)輸(shu)出(chu)軸上(shang)的(de)位置上(shang)，滑(hua)動(dong)(dong)輸(shu)出(chu)齒輪(lun)與刀(dao)輪(lun)傳動(dong)(dong)機(ji)(ji)構的(de)動(dong)(dong)力輸(shu)入端(duan)嚙合，電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)可以使刀(dao)輪(lun)旋(xuan)轉(zhuan)來實現刃(ren)更換。 在滑動輸出齒輪滑動到電機輸出軸的第二位置，滑動輸出齒輪與切割器電機的動力輸入端嚙合，切割器電機的動力輸出端可以通過可動接頭的移動與多組切割器模塊中的一個切割器模塊的動力輸入端連接只需安裝一臺電機，即可實現換刀和切削功能。 使用中(zhong)，通(tong)過調節滑(hua)動輸出(chu)(chu)齒(chi)輪的位(wei)置，可以切換(huan)刃盤(pan)、刀(dao)具的旋轉。 如(ru)果需要進入(ru)(ru)換(huan)檔程序，數控系統發出(chu)(chu)指令(ling)，向左推換(huan)擋(dang)缸，滑(hua)動輸出(chu)(chu)齒(chi)輪脫離刀(dao)具傳(chuan)動機(ji)構的動力輸入(ru)(ru)端，與行星減(jian)速器的輸入(ru)(ru)齒(chi)輪嚙(nie)合，工(gong)作(zuo)后信號開關2輸出(chu)(chu)電(dian)平轉換(huan)信號。 同時離合器缸被(bei)向右推(tui)，活動接頭(tou)和刀(dao)具模塊的動力輸入端分(fen)離，動作后(hou)信(xin)號(hao)開關4輸出(chu)電平轉換(huan)信(xin)號(hao)。 刀(dao)盤(pan)油缸被向左(zuo)推，可動齒盤(pan)與雙齒盤(pan)脫(tuo)離嚙合，實現刀(dao)盤(pan)的開放動作(zuo)，動作(zuo)完成后，信(xin)號開關的三輸(shu)出電平被轉(zhuan)換(huan)。 以上緩刃動作完成后，數控系統根據預設的程序和刀具種類確定旋轉角度，驅動電動機驅動相應的行程，電動機驅動鏈條的扭矩限制器、滑動輸出齒輪、行星減速器、刀具傳動齒輪、滑塊。 伺服電(dian)機旋轉到(dao)規(gui)定位(wei)置后(hou)，數控系(xi)統發出指(zhi)令(ling)，換擋(dang)缸被向右推，滑塊輸(shu)出齒輪(lun)脫離行星減速器(qi)，與刀具(ju)傳動機構的(de)動力(li)輸(shu)入(ru)端嚙(nie)合，工(gong)作到(dao)規(gui)定位(wei)置后(hou)，信號開(kai)關2輸(shu)出電(dian)平轉換信號。 同(tong)時(shi)離合器缸被向(xiang)左(zuo)推，活動(dong)接(jie)頭與刀具模塊(kuai)的(de)(de)(de)動(dong)力輸入端(duan)卡合連接(jie)，工作后(hou)信號開關(guan)4輸出電平轉換(huan)后(hou)的(de)(de)(de)信號；同(tong)時(shi)，一(yi)邊向(xiang)右推刀盤油缸，一(yi)邊在(zai)碟形彈簧的(de)(de)(de)作用下，鎖定可(ke)動(dong)齒(chi)盤和雙(shuang)齒(chi)盤，實現刀盤的(de)(de)(de)鎖定動(dong)作，在(zai)動(dong)作完(wan)成后(hou)，信號開關(guan)的(de)(de)(de)三輸出電平切換(huan)。 以(yi)(yi)上的鎖定動作完成后(hou)(hou)，數控(kong)系統在收到(dao)指(zhi)令后(hou)(hou)，判(pan)斷為換產調整已結束，可以(yi)(yi)進(jin)入下一個加工工序。
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